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產品特色
重載型一體化驅動輪模組，整合伺服馬達、減速機、編碼器、煞車與輪組
單輪最高載重達 750 kg，適用於重載型 AMR、AGV 與物流搬運設備
高扭矩輸出設計，可應對重載啟停與長時間運行需求
工業級結構設計，適用於高負載與嚴苛工作環境
內建電磁煞車，並可支援 STO 安全扭矩關斷功能，提高設備安全性
支援 EtherCAT、CANopen 與 Modbus 等工業通訊介面
提供速度、位置與扭矩控制模式
提供 ROS / ROS 2 Node，支援 URDF 與 Digital Twin 模型建置
可依需求客製輪型、減速比、馬達功率、通訊協定與安全功能
台灣製造，具備高品質與彈性客製化能力
適用於物流搬運、重載 AGV、無人叉車與工業自動化設備
單輪最高載重達 750 kg，適用於重載型 AMR、AGV 與物流搬運設備
高扭矩輸出設計，可應對重載啟停與長時間運行需求
工業級結構設計，適用於高負載與嚴苛工作環境
內建電磁煞車，並可支援 STO 安全扭矩關斷功能，提高設備安全性
支援 EtherCAT、CANopen 與 Modbus 等工業通訊介面
提供速度、位置與扭矩控制模式
提供 ROS / ROS 2 Node，支援 URDF 與 Digital Twin 模型建置
可依需求客製輪型、減速比、馬達功率、通訊協定與安全功能
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