PJI 系列機器人關節模組

1. 一體化關節模組設計
整合馬達、減速機、驅動器、編碼器與安全功能，降低機構設計、電控整合與系統導入難度。
2. 高扭矩密度與小型化設計
提供從 PJI57 到 PJI106 的不同尺寸與扭矩等級，對應手腕、手臂、肘關節、膝關節、腿部與腰部等不同機器人關節需求。
3. 雙絕對值編碼器回授
支援馬達端與關節端回授，提高位置控制精度、扭矩控制穩定性與關節運動可靠度。
4. 支援 MIT Mode 與阻抗控制
適合人形機器人、足型機器人、強化學習、力控與高動態控制應用。
5. 支援 ROS Node、URDF 與 Digital Twin 整合
協助客戶快速進行關節控制、機器人模型建立、運動模擬、上層演算法測試與系統整合驗證。
6. 工業級通訊介面
支援 CANopen、EtherCAT、UART / Modbus，可對接工業控制器、機器人控制器與客戶自有控制平台。
7. 安全與保護功能
支援 STO、煞車控制、馬達過溫保護與故障回報，提高系統安全性與可靠度。
8. 台灣設計製造，支援快速客製
可依客戶電流、機構、編碼器、通訊協議與應用需求進行客製化調整。

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