機器人關節驅動器與嵌入式伺服控制器

Dexmart 智慧機器人關節驅動器系列，專為人形機器人、雙臂機器人、足型機器人、協作機器人、外骨骼與智慧致動模組設計。產品支援 CiA402 標準控制與 MIT Mode，可同時對應傳統工業控制與 AI 機器人常用的力控、阻抗控制與強化學習開發需求。
系列產品涵蓋 OMJ1、OMS1、OMS2 與 RMS1，提供從超小型嵌入式驅動器到高電流、中空軸環形關節驅動器的完整選擇。產品支援 EtherCAT、CANopen、UART / Modbus、雙絕對值編碼器、外接編碼器、STO 功能、煞車控制與 ROS Node 整合，並可依客戶的電流、機構空間、走線方式、編碼器介面、韌體與通訊需求進行客製化調整。
由台灣團隊設計、製造與技術支援，Dexmart 協助客戶降低機器人關節控制與系統整合複雜度，加速從原型開發到量產導入。

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