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24:1減速比，針對人形機器人肩關節/肘關節優化。特點98.5%的效率，0.5Nm的返驅扭矩，和10,000rpm最大輸入速度。
GS-20T超薄擺線減速機：20:1減速比，針對人形機器人肩關節/肘關節優化。特點98.5%的效率，0.5Nm的返驅扭矩，和10,000rpm最大輸入速度。
GS-20T超薄擺線減速機：20:1減速比，針對人形機器人肩關節/肘關節優化。特點98.5%的效率，0.5Nm的返驅扭矩，和10,000rpm最大輸入速度。
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