運動控制器

【FAULHABER運動控制器 是如何設計的？】
運動控制器的三個最重要的組件是處理器、控制電子設備和輸出級。根據預定義參數和來自驅動器的回饋數據，微處理器計算用於控制馬達運動的動態控制變數；控制電子設備處理相關訊號；輸出級負責供電給馬達。

需要包含有關馬達運動的資訊的回饋。根據設備版本和所連接的馬達，該資訊可能來自不同的來源：類比值、霍爾感測器訊號或編碼器訊號。

可附外殼或不含外殼: 附外殼的設備採用螺絲端子連接；不含外殼可直接插入主機板。為實現網路運動控制，可以使用 RS232、CANopen 和 EtherCAT 介面。

【運動控制如何運作？】
FAULHABER 的運動控制器是高動態定位系統，用於驅動由馬達和感測器系統組成的不同驅動組合。它們透過調整電源電壓（類比值）或脈寬調變（PWM）來定義馬達所需的速度。根據回饋，運動控制器計算所執行運動的範圍，並根據規格調整控制。

透過單獨的開關輸入改變旋轉方向；速度訊號透過頻率輸出傳輸。預先安裝的韌體允許執行複雜的運動控制序列程式以及所連接馬達的全自動操作。可用的操作模式包括：

✔ 定位模式移動到預先定義的目標位置
✔ 具有預定義加速度和煞車斜坡以及最大速度的運動曲線
✔ 具有可自由編程序列的自主模式（RS 版本）
✔ 透過 PI 速度控制器對預定義目標速度進行速度控制
✔ 電流控製作為具有整合熱模型的保護功能

【保護功能】
整合電流控制可限制扭力並保護電子設備和馬達免受過載。保護功能還包括電磁放電（ESD）保護、過熱自我保護以及發電機模式下的過壓保護。

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