柔性力控協作機器人

艾利特力控協作機器人，工具端集成自研六維力/力矩傳感器，擁有更靈敏的力覺反饋能力，進一步提高了機器人加減速和振動工況下力/力矩檢測的精度。只需要1~2N外力即可拖拽機器人，不論安裝了多麼沉重的工具，都可輕鬆拖拽達到期望位置點，有效降低示教工作量及機器人使用門檻，助力快速開展應用。CS66F可提供150N、10Nm的力/力矩量程，綜合準度2%，精度0.5%，滿負載時碰撞檢測靈敏度優於3N，過載能力超過400%，配合完善的力控指令和力控工藝包，顯著提高拖拽示教、碰撞檢測、負載辨識、裝配檢測、打磨拋光等功能工藝的精度和效果。可實現精確的複雜曲面打磨、拋光等作業。適用於3C電子、醫療、半導體、新能源等行業。

---