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適應性多模態人機協同之穿刺手術機器人

產品型號:

產品分類: 智慧製造相關

廠商:

國科會智慧機械科技創新館

攤位號碼: J818

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產品特色
此手術機器人主要應用於經皮穿刺手術,如活體組織檢查、腫瘤消融等手術,此系統可於術前協助醫師規劃穿刺路徑,於術中精準定位穿刺針,考量軟組織容易變形的特性,以CT與超音波融合影像,即時監控穿刺過程,提高穿刺安全與準確度。
1. 生成式AI結合醫師臨床經驗,建立進針決策模型。
2. CT與超音波影像融合技術,提供術中即時資訊,避免軟組織變形造成穿刺誤差與手術風險
3. 機器人系統精準控制,降低醫師手術困難度,減少病人CT掃描次數

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