科爾摩根無框DD馬達

極致扭矩密度與輕量化： 採用無框直驅設計與先進繞線技術，在外形極其緊湊、軸向高度超薄的體積下，能爆發出極高的扭矩，顯著減輕機械關節重量並提升負載能力。
完美相容諧波減速機： 尺寸經過優化，無需任何改裝即可直接與市售主流諧波減速機完美配對，大幅縮短研發時間與成本。
低壓大通孔設計： 優化於 48 VDC 以下運行，極適合電池供電的 AMR 或協作機器人（Cobot）；超大內徑通孔方便穿過編碼器、線路與氣管。
寬廣轉速與高效低溫： 克服傳統馬達高轉速下性能下滑的限制，在寬廣轉速內皆能保持高效率與低齒槽效應，運行平穩且溫升極低。
簡言之，TBM2G 實現了「更小、更輕、更強勁」的完美平衡，是當前手術機器人和外骨骼應用的首選核心。

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