Ezi-servo 系列馬達

1. 基於EtherCAT通訊之運動控制
本產品為採用以乙太網為基礎之高速現場總線系統, 即EtherCAT技術 ( Slave ) 裝置,
符合EtherCAT架構中之CoE標準 ( CANOpen over EtherCAT application layer ),
所支援的CiA402運動規範操作模式有 : 位置控制 ( Profile Position )、速度控制
( Profile Velocity )、原點復歸 ( Homing )。
2. 根據負載控制電流
Ezi-SERVO II EtherCAT可根據負載自動控制馬達電流，以此最大程度減輕馬達及驅動器之發熱現象，進而節省能源消耗。
3. 閉迴路步進系統
傳統步進馬達易因負載突然變動而導致位置誤差甚或失步現象的發生，客戶端亦可能因此需蒙受莫大損失。與此不同，Ezi-SERVO II EtherCAT為一款伺服閉迴路控制系統，馬達上裝載之高精度編碼器可常時 (每25 μsec更新一次編碼器回饋) 監控馬達當前位置，進而可補償位置誤差以保證定位精度。
4. 電流提升/運轉電流
透過設定提升電流 (Boost Current) 參數，馬達電流最大可達150%，以增進加減速特性；亦可經由設定運轉電流參數以增進驅動時之轉矩特性。
5. 無須調整增益
在使用一般伺服系統時，基於提升性能目的，增益調適可謂是一關鍵且必經之過程，不過該作業所需之時間/人力成本不菲，且根據其負載種類不同，使用者可能須面臨途中發生之各式問題。另一方面，Ezi-SERVO II EtherCAT充分利用其步進馬達優勢，因此無須調整增益，進而可省略許多繁瑣步驟與時間。尤其在負載剛性低的情況下 (例如皮帶滑輪應用)，如採用傳統伺服系統，使用者可能會面臨馬達不斷進行補償等問題；如透過Ezi-SERVO II EtherCAT閉迴路控制步進系統，其在高速高負載環境中仍能發揮其最佳性能，故應為最適合使用者之方案。

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