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產品特色
OML系列 高性能關節模組：絕對位置偵測，雙編碼器輸出，符合 STO認證要求。CANOPEN 協議，支援ROS / ROS2。
尺寸 (mm)：171 × 70.5
扭矩 (Nm)：170 Nm Peak / 48 Nm Rated
轉速 (rpm)：165 rpm No Load / 110 rpm Rated
重量 (g)：2450
電壓 (VDC)：15 ~ 60 / 48V Rated
通訊介面：CANBUS / EtherCAT
編碼器規格：12 - 17+ bit
尺寸 (mm)：171 × 70.5
扭矩 (Nm)：170 Nm Peak / 48 Nm Rated
轉速 (rpm)：165 rpm No Load / 110 rpm Rated
重量 (g)：2450
電壓 (VDC)：15 ~ 60 / 48V Rated
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