驱动器

1.控制模式：支持位置、速度、力矩控制模式，实现毫米级定位与动态路径跟随，适配AGV高速避障、柔性抓取。
2.通讯协议：兼容CANopen、EtherCAT等协议，无缝对接AGV导航及调度系统。
3.编码器适配：光电、磁编、绝对值编码器全兼容，满足高精度定位需求。
4.电机驱动：适配500W~20kW低压伺服电机，覆盖轻载至工业级重载场景。
5.二合一驱动（驱动+能源管理）、紧急报警制动、电池续航优化；支持工况定制开发（如防爆、耐极温、抗冲击）。
6.配套软件：界面简单明了，0.1级精度显示电压、电流、DI/DO状态，毫秒级实时曲线追踪指令与反馈；参数步进调整（±1/±10），报警记录循环存储，方便精准调试。
应用领域

1.高精度搬运：半导体晶圆运输AMR、医疗实验室精密仪器搬运（±0.1mm级定位）。

2.高速物流：电商仓储分拣AGV（2m/s高速运行，10万次/日启停寿命）。

3.复杂路径场景：多机协同AMR集群（360°全向移动，动态避障）。

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