PPU往復式機械手

1. 高速高精度：
可實現每分鐘超過60次（或更高）取放循環。
定位精度可達±0.01 mm 等級，適合高精密組裝作業。
2. 並聯結構設計：
通常為並聯四桿或多桿機構（如Delta機構），相比傳統串聯型機械臂有更高的剛性與動態表現。
移動軌跡穩定，速度快。
3. 緊湊一體化：
體積小、結構整合，便於安裝於有限空間或高速生產線上。
一般可整合電機、驅動器、感測器等功能。
4. 模組化設計：
可搭配各種末端執行器，如夾爪、吸盤、視覺模組等。
支援與多種控制器（如PLC、工業電腦）連接。

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