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產品特色
在大量的機器人與自動化應用中，獲得精確且可靠的 3D 資料，已經成為不可或缺的一部分；而工業 4.0 的數位化趨勢，也加速提高了 3D 機器視覺的重要性。自 2012 年問世以來，Ensenso 3D 立體相機已經成功協助許多應用，包括機器視覺、醫療儀器、物流倉儲、生產或加工自動化、量測與測試、品質管制與檢測等，成為全球具有最多成功落地經驗與案例的 3D 工業相機！創新技術、堅固可靠、精準數據與彈性易用，正是 Ensenso 的重要特點。
Ensenso 目前有四大系列，其中 Ensenso N / Ensenso X / Ensenso XR 是基於獨特的 "紋理投影立體視覺" (projected texture stereo vision) 技術，每台 3D 相機都整合了兩個 CMOS 感測器，以及能將高對比紋理投影到物體表面的投影器。而 Ensenso S 是採用了 雷射光搭配 AI 技術的架構，在無須極高精度資料的情況下，達到降低成本與輕巧外型設計的目的。
Ensenso 3D 相機特點：
◎ 架設容易：體積小、重量輕、一體成形、可透過 PoE 供電省去複雜接線
◎ 相機出貨提供出廠校正，可直接獲得高精度 3D 資料；亦可透過內建軟體流程做重新校正
◎ 具備 FlexView 技術，可提升點雲資料精度與取像效果穩定性 (robustness)
◎ 型號廣泛，從小視野 (如 10 公分內) 到大視野 (如 4 米以上)，最遠距離可達 5 米
◎ 防護等級達 IP65/67，直接安裝於戶外或面對惡劣環境應用
◎ 可透過校正板完成座標系統校正 (workspace calibration)
◎ 支援 Multi-View 功能，達成多台 3D 相機同步取像 (多角度點雲資料共同校正)
◎ 支援外掛 uEye 2D 相機，可將 RGB 資料加在 3D 點雲資料上
◎ 支援與機械手臂座標系統的手眼校正 (hand-eye calibration)
◎ SDK 提供 primitive fitting 功能 (RANSAC 演算法)
◎ SDK 提供 CAD 模型 3D 比對功能 (PartFinder)
◎ One software for all! 全系列產品使用同一套 SDK (NxLib)
◎ API 支援 GPU，可透過 CUDA 技術提升視差圖與點雲圖的計算速度
◎ 內建設定管理工具 NxView 與除錯工具 NxTreeEdit 及 NxProfiler
◎ 內建模擬工具 Virtual Cameras 與方便的離線功能 File Cameras
◎ 採 JSON based API 設計，方便程式開發、管理與擴充
◎ 支援多種程式語言與工具，包括 C, C++, C#, Python, LabVIEW, HALCON, NeuroCheck, ROS 等
◎ 支援各類作業系統平台，包括 Windows、Linux、嵌入式系統 (Nvidia Jetson TX1/TX2/Xavier) 等
◎ 成熟的技術與軟體：Ensenso 3D 相機 2012 年即問世開始銷售，全球各種應用已大量成功驗證佈署
若您對 3D 攝影機有興趣，我們可以協助做可行性評估，包括選型試拍服務、現場評估測試、產品與技術講座等，以及後續的範例程式提供與 API 教學、相機調校等諮詢與支援服務。
更多資訊 http://pixoel.com.tw/products_2.html
Ensenso 目前有四大系列，其中 Ensenso N / Ensenso X / Ensenso XR 是基於獨特的 "紋理投影立體視覺" (projected texture stereo vision) 技術，每台 3D 相機都整合了兩個 CMOS 感測器，以及能將高對比紋理投影到物體表面的投影器。而 Ensenso S 是採用了 雷射光搭配 AI 技術的架構，在無須極高精度資料的情況下，達到降低成本與輕巧外型設計的目的。
Ensenso 3D 相機特點：
◎ 架設容易：體積小、重量輕、一體成形、可透過 PoE 供電省去複雜接線
◎ 相機出貨提供出廠校正，可直接獲得高精度 3D 資料；亦可透過內建軟體流程做重新校正
◎ 具備 FlexView 技術，可提升點雲資料精度與取像效果穩定性 (robustness)
◎ 型號廣泛，從小視野 (如 10 公分內) 到大視野 (如 4 米以上)，最遠距離可達 5 米
◎ 防護等級達 IP65/67，直接安裝於戶外或面對惡劣環境應用
◎ 可透過校正板完成座標系統校正 (workspace calibration)
◎ 支援 Multi-View 功能，達成多台 3D 相機同步取像 (多角度點雲資料共同校正)
◎ 支援外掛 uEye 2D 相機，可將 RGB 資料加在 3D 點雲資料上
◎ 支援與機械手臂座標系統的手眼校正 (hand-eye calibration)
◎ SDK 提供 primitive fitting 功能 (RANSAC 演算法)
◎ SDK 提供 CAD 模型 3D 比對功能 (PartFinder)
◎ One software for all! 全系列產品使用同一套 SDK (NxLib)
◎ API 支援 GPU，可透過 CUDA 技術提升視差圖與點雲圖的計算速度
◎ 內建設定管理工具 NxView 與除錯工具 NxTreeEdit 及 NxProfiler
◎ 內建模擬工具 Virtual Cameras 與方便的離線功能 File Cameras
◎ 採 JSON based API 設計，方便程式開發、管理與擴充
◎ 支援多種程式語言與工具，包括 C, C++, C#, Python, LabVIEW, HALCON, NeuroCheck, ROS 等
◎ 支援各類作業系統平台，包括 Windows、Linux、嵌入式系統 (Nvidia Jetson TX1/TX2/Xavier) 等
◎ 成熟的技術與軟體：Ensenso 3D 相機 2012 年即問世開始銷售，全球各種應用已大量成功驗證佈署
若您對 3D 攝影機有興趣，我們可以協助做可行性評估，包括選型試拍服務、現場評估測試、產品與技術講座等，以及後續的範例程式提供與 API 教學、相機調校等諮詢與支援服務。
更多資訊 http://pixoel.com.tw/products_2.html
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