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emotas CANopen協定堆疊是一個標準CANopen軟體開發套件，符合CANopen配置檔CiA 301規定的所有通信服務。其用ANSI-C編寫，並對客戶提供原始碼。此協定堆疊包含更新服務，以確保符合CiA最新的CANopen協定，且已通過CANopen的一致性測試。
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