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HIWIN史卡拉機器手臂，是一種水平多關節機器人，它具有四個運動自由度。HIWIN SCARA Robot採用自主開發關鍵零組件，具高精度與高靈活度的特性，大臂和小臂是串聯的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業，然後收回，適合在平面範圍內實現對物件的快速取放或裝配。亦可於末端加裝一旋轉軸，增加其自由度，並搭配不同的末端效應器，廣泛應用於塑料產業、汽車產業、電子產業、藥品產業和食品產業等領域。
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