成品堆疊機械手

產品堆疊到棧板 , 有幾種搬運方式 :

人工搬運
省力裝置+人工搬運
六軸機械手搬運
協作型機械手搬運
電動平衡器+協作型機械手搬運


其各優缺點分析如下 :

1.省力裝置+人工搬運

優 : 小成本/立即上手/維護簡單

缺 : 還是需要人工

2.六軸機械手搬運

優 : 成本較高 ! 但完全無人化

缺 : 美國新法規 , 安全圍籬範圍

從工作範圍擴大到手臂可延伸

範圍 ! 大約是原來的2倍空間

浪費空間 ! 就是浪費錢 ! 特別

是潔淨廠房 !

3.協作型機械手搬運

優 : 不需要圍籬=省空間=賺大錢 !

缺 : 荷重有限 ! 無法全面對應 !

4.電動平衡器+協作型機械手搬運

缺 : 建置成本較高 !

優: 不需要圍籬=省空間=賺大錢 !

協作型機械手荷重可提升10倍 !

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