AGS-20C 機械手打磨工作站

產品定位:
AGS-20C 是及仁科技針對鋁合金真空腔體打磨需求所開發的自動化工作站，以 ABB IRB2600 六軸機械手搭配自研全電伺服力控浮動工具與 RoboDK 後處理整合，取代人工研磨拋光，紓解產線人力負荷並穩定表面品質。

系統特色:
1.ABB 機械手持工具打磨 — IRB2600-20/1.65，工件靜置、機械手主動研磨
2.力控恆壓打磨 — 自研全電伺服力控浮動工具，最大出力 50 N
3.打磨工具快換 — 德國製 Zimmer 快換工具
4.大荷重平移工作台 — 行程 2,000 mm、荷重 500 kg
5.離線編程整合 — 自研後處理 rdk2ags 將 RoboDK / Fusion360 路徑直轉機台程式
6.濕式打磨、全罩集塵 — 含集水盤與排水接口，全罩集塵隔間可吊掛拆裝便於移機
7.客製化人機介面 — 12” 觸控 HMI，支援 Recipe 管理與遠端即時監測

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