ATC自動換刀系統

ATC自動換刀系統
機器手臂在自動化過程中，越來越被要求能夠進行多工任務，以求設計簡潔與空間效率的使用優化，因此在機
器人系統中，自動換刀能讓大幅減少停機更換刀具時間的特性，被視為提高產能的一項重要需求。直得科技針
對微小型機器人推出了自動換刀系統，包含換刀座、工具/末端連接板及各式接頭，其特殊的專利設計，純粹
使用機械方式來進行結合，因此帶來以下幾個主要特色 :
1. 快速簡單
不需要外加氣壓與電力來源，在機器手臂行進間就能完成刀具的交換，簡化整個換刀系統，縮短交換工具的時間。
2. 可靠度高
由於不仰賴外來動力源，所以不需擔心來源的不穩定性，更能保持整個換刀座的可靠度以及結合精度。
3. 輕量化
同級產品中，因為不需要有多餘的各式接頭，所以不會增加機器手臂過多的的負載消耗。
4. 磁吸式固定
利用永久磁石的磁力固定連結板與交換座，大幅降低機械磨耗所產生的風險。
5. 提供輸出電氣介面 / 客製化
可客製提供不同氣壓與電氣接頭，以因應不同工具的應用場合。

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