【j-mex】MoCap Suit V100R-Plus

j-mex 採用 15 顆九軸 IMU 與高精度手指模組，提供全身 360° 無死角動作捕捉，精度達 ±2°、100Hz 更新率，確保 AI／ML 訓練數據穩定可靠。系統不受光線、遮擋與金屬環境影響，優於傳統 RGB-D 與 LiDAR。支援 ROS2、Isaac ROS、Omniverse 與 Isaac Sim，可輸出 TF、Joint State、IMU 等資料，並相容 URDF、rviz 等工具。結合 Jetson 與 TensorRT，實現邊緣 AI 即時動作解析與機器人控制。

• 即時高精度數據源
• 參數化關節結構映射
• 簡化 Cobot/Manipulator Arm 控制設定

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