諧波減速機軸承

諧波減速機軸承
諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式採用減速器的命名；柔性軸承的命名為HYR。
諧波減速器用剛性軸承為交叉圓柱滾子結構，根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體，外圈、內圈都是整體兩大類；滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結構的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有高精度、高剛性以及複合承載能力。

CSG(CSF)型（外圈分體、內圈整體）
外圈被分成兩片，內圈為整體結構，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG和CSF系列的各類減速器輸出部位。
CSD型（外圈整體、內圈整體）
外圈和內圈均為整體結構，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承具有更高的剛性，主要應用在CSD系列減速器輸出部位。
SHG(SHF)型（外圈整體、內圈整體）
外圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，主要應用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。
SHD型（外圈整體、內圈整體）
外圈和內圈均為整體結構，高度比SHG的更低，節約減速器的安裝空間，主要應用在SHD減速器輸出部位。（如有需要SHD系列軸承的相關技術資料，請與我公司技術人員聯繫）
HYR柔性軸承
柔性軸承主要承受交變應力，由於其壁厚比較薄，在與凸輪配合時發生一定的變形，內外圈、滾動體均採用高碳鉻軸承鋼，保持器採用尼龍整體式保持器。
RV減速器專用軸承
由於RV減速器同時咬合齒輪數較多，所以具備小型輕量化的同時，也具有高剛性耐超載的特點，另外由於無間隙、旋轉振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉並獲取正確的位置精度。
RV減速器的這些優點源於其精密的安裝精度和各個零部件的加工精度，整個減速器在裝配時採用有預壓的裝配方式，這就對減速器內部各個零件的精度要求非常高，同樣對內部軸承的要求也是非常高；軸承的外形結構、精密定位是其結構緊湊、剛性優良、傳動精密的關鍵因素，要求軸承具有輸出力矩大、精度高、負載大、體積小、高剛性、低噪音、長壽命、運轉平穩、可靠性高的特點；在安裝兩個配對的主支撐軸承時，一定要將軸承的軸向預壓調整好，具體規格的軸承預壓值可以和我公司技術人員聯繫。
基於RV減速器的優點，廣泛應用于工業機器人、機床、航空航太等行業。

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