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冷凍飯糰一個一個經由前方輸送帶送過來，首先影像個別拍照辨識冷凍飯糰的位置和角度，通知機械手臂動態夾取，並放入Tray盒中，兩個一盒，盒裝滿了自動往後送，然後再補充一個空Tray盒，2台機械手臂分別搭配兩條Tray盒供應輸送帶，處理前方送過來的大量冷凍飯糰
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