創盟與創睿展出高性能輪組模組系列，以一體化驅動架構加速 AMR／AGV 從開發到部署

攤位 Q804｜台北南港展覽館二館｜8月19日至22日

【台北訊】移動機器人與自動搬運設備的開發團隊，長期面臨驅動輪系統分散採購、機構配線繁瑣、整合驗證耗時的挑戰。創盟電子（Dexmart Technology Corporation）與旗下子公司創睿智能科技（Dexmart Robotics Inc.）於 2026 台北國際自動化工業大展（Automation Taipei 2026）展出本次重點產品之一 - 高性能輪組模組系列，以完整的一體化驅動輪方案，協助 AMR、AGV、物流搬運設備與服務型機器人團隊大幅縮短平台開發週期。

本系列涵蓋三款產品，分別針對不同載重、機動性與空間條件：

• AW250 重載型一體化驅動輪模組 - 整合伺服馬達、減速機、編碼器、驅動器、煞車與輪組於單一結構，單輪最高載重達 750 kg。高扭矩輸出設計可應對重載啟停與長時間連續運行，工業級結構適用於高負載與嚴苛工作環境。內建電磁煞車並可支援 STO 安全扭矩關斷功能，提供速度、位置與扭矩三種控制模式。適用於重載型 AMR、AGV、無人叉車與工業自動化設備。
• AWJ 高整合驅動輪模組 - 將伺服馬達、減速機、編碼器、煞車、輪組與驅動器整合於單一模組，以小空間集成式結構大幅降低機構設計、配線與組裝複雜度。雙編碼器架構支援高精度速度與位置控制，內建電磁煞車確保停車穩定性。模組化設計可直接縮短 AMR／AGV 開發週期，適用於物流搬運設備、服務型機器人與各類自動化平台。
• SWJ 高整合機器人舵輪模組 - 整合轉向與行走伺服馬達、減速機與驅動器，支援 360° 連續旋轉轉向，專為狹小空間與高機動性場景設計。雙編碼器架構確保高精度伺服運動控制，模組化架構加速機器人平台開發進程，可依需求搭配多種輪型與機構配置。適用於 AMR、物流機器人、服務型機器人與自動化設備。

三款產品皆支援 EtherCAT、CANopen 與 Modbus 工業通訊介面，並提供 ROS／ROS 2 Node 與 URDF、Digital Twin 模型建置支援，讓硬體整合與軟體模擬驗證得以同步推進。全系列台灣設計製造，可依客戶需求客製輪型、減速比、馬達功率、通訊協定與安全功能配置。

關於創盟電子與創睿智能

創盟電子工業股份有限公司（Dexmart Technology Corporation）總部位於台灣，專為全球工業自動化與機器人產業提供高精度整合式致動器模組與機器人關節驅動方案，累計全球出貨百萬顆馬達與驅動器。旗下子公司創睿智能科技有限公司（Dexmart Robotics Inc.）承接母公司深厚的驅動控制核心技術，專注於次世代 AI 機器人平台關鍵硬體開發，涵蓋人形機器人、機械手臂、四足機器人及 AGV／AMR 應用，協助客戶加速從 Sim-to-Real 落地與量產部署。

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