創盟聯合創睿展出精密一體化關節模組，以高扭矩密度設計加速機器人從模擬到實機落地

攤位 Q804｜台北南港展覽館二館｜8月19日至22日

【台北訊】機器人公司在開發關節系統時，往往面臨馬達、減速機、驅動器與編碼器分開採購、反覆整合的挑戰，拉長產品從原型到量產的時程。創盟電子（Dexmart Technology Corporation）與旗下子公司創睿智能科技（Dexmart Robotics Inc）於 2026 台北國際自動化工業大展（Automation Taipei 2026）展出本次重點產品之一 - 精密一體化關節模組（Robot Actuator）系列，以單一模組整合全部關節核心元件，讓機器人團隊專注於上層演算法與應用開發，而非硬體整合。

本系列將馬達、減速機、驅動器、編碼器與安全功能整合於一體化模組內，從根本降低機構設計與電控導入的複雜度。產品線涵蓋 PJI57、PJI78 與 PJI106 三種規格，以高扭矩密度搭配小型化設計，分別對應手腕、手臂、肘關節、膝關節、腿部與腰部等機器人各部位的扭矩與空間需求。

控制架構上，模組內建馬達端與關節端雙絕對值編碼器，確保位置控制精度、扭矩穩定性與關節運動可靠度。同時原生支援 MIT Mode 與阻抗控制，直接對應人形機器人、足型機器人在強化學習、力控與高動態運動場景下的開發需求。

開發整合上，產品支援 ROS Node、URDF 與 Digital Twin，客戶可快速完成機器人模型建立、運動模擬與上層演算法驗證。通訊介面涵蓋 CANopen、EtherCAT 與 UART／Modbus，可無縫對接工業控制器、機器人控制器或客戶自有平台。模組同時內建 STO、煞車控制、馬達過溫保護與故障回報機制，確保系統級的安全與可靠度。

全系列由台灣設計製造，支援依客戶電流、機構、編碼器、通訊協議與應用需求進行快速客製化，協助機器人公司加速從 Sim-to-Real 驗證走向量產部署。

展望下一階段產品佈局，創盟電子已針對開源機器人生態啟動相容方案開發，規劃可直接對應 Open Arm 等開源機械手臂平台關節規格的一體化關節模組，整合馬達、減速機、驅動器與編碼器，讓開源社群與新創團隊免去逐一採購整合的過程，以即插即用的方式加速從開源設計到實機運行。同時，團隊亦已投入 IP67 以上防水防塵等級一體化關節模組的開發，瞄準戶外巡檢、農業自動化與嚴苛工業環境等極端場景需求。兩項產品線預計於 2026 年底前正式發表。
歡迎蒞臨攤位 Q804，了解現有關節模組全系列產品與後續新品規劃，探討客製化合作方案。

關於創盟電子與創睿智能

創盟電子工業股份有限公司（Dexmart Technology Corporation）總部位於台灣，專為全球工業自動化與機器人產業提供高精度整合式致動器模組與機器人關節驅動方案，累計全球出貨百萬顆馬達與驅動器。旗下子公司創睿智能科技有限公司（Dexmart Robotics Inc.）承接母公司深厚的驅動控制核心技術，專注於次世代 AI 機器人平台關鍵硬體開發，涵蓋人形機器人、機械手臂、四足機器人及 AGV／AMR 應用，協助客戶加速從 Sim-to-Real 落地與量產部署。

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