ICOP 以 QEC EtherCAT 主站平台完成東方馬達 OVR 六軸機械手臂控制驗證

建構高整合 EtherCAT 運動控制架構，加速機械手臂應用開發

隨著六軸機械手臂在自動化設備、半導體周邊與檢測應用需求持續成長，系統整合商與設備製造商常面臨多軸同步控制複雜、HMI 與運動控制整合困難等挑戰。

為此，昭營科技完成以 QEC EtherCAT 主站平台 控制 東方馬達（Oriental Motor）OVR 系列六軸機械手臂 的整合驗證，建立一套可實際部署於設備端的 EtherCAT 運動控制架構，提供 OEM 與 SI 作為開發參考。

EtherCAT 六軸機械手臂控制架構

本系統採用 QEC-M-090T EtherCAT 主站與 HMI 整合平台，透過 EtherCAT 即時通訊連接 OVR 六軸機械手臂驅動系統，形成「運動控制 + HMI」整合架構。

系統採用 Distributed Clocks（DC）同步機制，確保多軸運動一致性與即時控制能力，並內建 Homing 流程與安全控制機制，提升部署效率。

同時透過內建 ArduBlock 與 86HMI 工具，工程師可快速建立運動原型並進行資料監控，大幅降低開發門檻。

快速開發流程

本方案以 86Duino IDE（C/C++ 架構） 為開發核心，建立標準化流程：

• FK / IK 運動學驗證
• EtherCAT 多軸同步控制整合
• HMI 操作與狀態監控
• 動作錄製、調整與重播

可有效縮短機械手臂導入與開發時間。

技術價值

QEC EtherCAT 平台提供以下優勢：

• 高精度即時多軸同步控制
• 主站 + HMI + 運動控制整合架構
• 可直接部署於實際設備應用

特別適用於導入 東方馬達 OVR 六軸機械手臂 的系統整合與設備開發需求。

技術合作

昭營科技持續深化 QEC EtherCAT 平台與機械手臂應用整合，提供系統設計諮詢、技術驗證與專案合作支援，加速智慧製造應用落地。