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你是否正在煩惱如何降低物流與人力搬運成本？ AGV 無人搬運車 AMR 自主移動機器人會是你實現自動化的方法之一。
這篇文章會告訴你 AGV 是什麼、運作原理、建置成本，以及在半導體封裝測試、PCB、車用玻璃、組裝廠、伺服器、軍工產業、食品業等等可以如何運用。
文章目錄：
一、什麼是 AGV 無人搬運車？
二、AGV 無人搬運車的應用
AGV 應用在半導體封裝測試產業
智慧升級電子業：如 PCB、SMT、連接器、車用玻璃、組裝廠
精密金屬加工：伺服器與軍工相關製程自動化
AGV 在食品業的應用
三、什麼是 AMR？與 AGV 有什麼差異？
四、建置 AGV 或 AMR 無人搬運系統需具備哪些條件？
五、成本與維護考量
六、選購無人搬運車應注意什麼？
七、其他關於 AGV 無人搬運車的注意事項
八、AMR AGV 無人搬運車推薦廠商－塔奇恩科技
一、什麼是 AGV 無人搬運車？
AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車、或稱自走車）是一種搬運設備，常見於智慧工廠、智慧倉儲、半導體產線中，能有效降低人力成本、提升作業效率，並實現智慧搬運與自動化搬運流程。
AGV 搬運設備的運作方式
- 固定式移動路徑：AGV 通常依賴地面鋪設的磁條、色帶、QRCode 或感應標記來移動。其內建讀取裝置會持續感測導引訊號，確保行走精準無誤。
- 感測器輔助導航：為避免碰撞與提升安全，AGV 常搭載雷射測距儀、紅外線感應器與超音波模組，進行即時避障與速度控制。
- 遠端操作自動搬運：AGV 可搭配操控軟體，設定起點與終點，即可依照任務排程自動搬運，無需人員隨行。
- 與現有設備整合：高階 AGV 系統能連動門禁控制、樓層轉換設備，進行跨區域與跨樓層的搬運任務。
隨著技術的不斷發展，目前的 AGV 技術已經從最初的簡單導引發展為具備 AI 能力的移動工具，能夠自主避障、靈活轉向，並與其他自動化系統結合，運用在多種工作場所裡。
二、AGV 無人搬運車的應用
導入 AGV 無人搬運車，可以提升工廠以下需求的時間與成本，並減少人為疏失與人力調度壓力，有助於解決缺工、人力不足問題。
- AB 點搬送：在無上位系統下搬運固定區域物料，適用於大型工廠或倉儲內部。
- 搭配門禁系統：整合電梯、自動門後可跨樓層或跨區域搬送，提高應用彈性。
- 精實生產模式支援：支援定時送料、自動備料，有助落實即時化與少量多樣生產。
- 巡檢與盤點：可加裝鏡頭執行設備巡檢與物料盤點，提高管理效率。
- 大型組裝支援：適用於汽車與重工業製造，協助搬送大型零件。
- 機器手臂結合：加裝視覺與手臂後，可執行挑件、組裝與拋取等複合任務。
( AGV 機器人物流倉實際應用案例，自動識別貨品，並自動搬運與分類商品至棧板。)
AGV 應用在半導體封裝測試產業
在半導體封裝與測試流程中，AGV 無人搬運車能夠在無塵室環境中進行晶圓、IC 封裝件等高價值物料的穩定搬送。透過自動搬運系統，可避免人為碰撞與污染，確保製程連續性與良率提升，同時強化無人化管理，達到智慧物流與智慧工廠的導入目標。
智慧升級電子業：如 PCB、SMT、連接器、車用玻璃、組裝廠
電子產線節奏快速、流程密集，AGV 自動導引車可負責 PCB 板、SMT 模組與組裝元件的快速搬送，並串聯自動上下料站點，有效減少人力干預與錯誤風險。特別是在多條產線並行、頻繁切換產品的工廠中，導入 AGV 可明顯提升彈性與作業效率。
精密金屬加工：伺服器與軍工相關製程自動化
伺服器機殼、散熱模組與軍工級零組件加工常涉及重型物料與高精度定位需求。AGV 無人搬運車能夠精準控制停靠位置與搬送流程，避免因人力搬運造成損傷，同時提升大型加工設備間的連線效率，是自動化設備整合不可或缺的一環。
AGV 在食品業的應用
在食品加工與包裝流程中，AGV 可搬運原料桶、成品箱或冷鏈貨架，協助實現潔淨室與冷藏區域之間的自動搬運，並減少人員進出頻率，維持衛生標準。AGV 系統也常結合自動門與升降平台，優化多樓層倉儲的物料流動效率。
三、什麼是 AMR？與 AGV 有什麼差異？
AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）是一種具備環境感知能力的智慧型搬運設備，最大特色在於不需鋪設固定軌道。
AMR 機器人可透過雷達、鏡頭與 AI 演算法自主規劃動線，並於特殊狀況時能透過 AI 進行狀況評估。AMR 機器人廣泛應用於智慧物流與多變化產線，擁有高靈活性與高度整合能力，能與現有設備、系統結合的彈性更高。
AMR 自主移動機器人 vs AGV 差異
|
對比項目 |
AGV |
AMR |
|
導航方式 |
固定路徑（磁條、色帶） |
自主規劃（SLAM、AI） |
|
部署彈性 |
低 |
高 |
|
初期建置 |
較高（需鋪設路徑） |
較低（無需地面導引） |
|
環境限制 |
適合作業場所鮮少變動的環境 |
適用經常變動、人員與設備共同作業 |
|
維護成本 |
需維護路徑設施 |
注重軟體與感測器更新 |
輕鬆搬 AMR機器人
承重 50~100kg
人工上料 / 自動抬架
大力士 AMR機器人
承重 100~500kg
自動抬架 / 拖曳 / 滾輪
潛盾 AMR機器人
承重 300~700kg
自動抬架 / 車體高度低
協同作業 AMR機器人
物件 10kg 內
搭配各式手臂 / 精密操作
延伸閱讀：AMR型號應該如何選擇？
篇幅有限，詳細請至https://www.tircgo.com/page/news/show.aspx?num=126&kind=12&page=1
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